Velení - proces, kterým velitel přenáší svou vůli a záměr na podřízené, uplatňuje svou vojenskou pravomoc.

Řízení - proces, kterým velitel za pomoci štábu organizuje, řídí a koordinuje činnost podřízených.

Orgány velení a řízení:

• Orgány velení a řízení jsou velitelé a štáby s přesně stanovenými povinnostmi a potřebnými pravomocemi, které je opravňují velet vojskům;
• Jejich organizační struktura, materiální a technické vybavení je podmíněno místem a úlohou, které mají v systému velení a řízení a činností, kterou vykonávají.

Velitel - v celém systému velení má rozhodující postavení; osobně odpovídá za připravenost podřízených sil a za jejich správné vedení ke kvalitnímu a včasnému splnění stanovených úkolů.

Zástupce velitele (ZV) - je na všech stupních velení nejbližším spolupracovníkem velitele, plní úkoly podle stanovené působnosti a v době nepřítomnosti velitele jej zastupuje, příslušníci štábu nepracují pro ZV - pokud tak velitel nenařídí, každý velitel stanoví působnost svému zástupci, jeho povinnosti, vztah s NŠ, štábem a veliteli podřízených jednotek.

Náčelník štábu (NŠ) –

• je pro velitele nejdůležitější štábní důstojník;
• Řídí štáb při plnění úkolů, koordinuje jeho práci a zajišťuje účinnou a rychlou reakci štábu;
• Udržuje nepřetržité velení, organizuje přípravu a práci štábu a jednotek zabezpečujících velení;
• Řídí oblast průzkumu a elektronického boje, bezpečnosti informací a zabezpečení činnosti vojsk.

Štáb (náčelník štábu a štáb) - hlavním poradním a pracovním orgánem, který je určen k podpoře velitele při přijímání a realizaci rozhodnutí; činnost štábu je zaměřena na pomoc veliteli při plnění úkolů, podílí se na včasném rozhodnutí a na jeho uskutečnění.

Prvky štábu – Centra, Střediska, Odbory, Oddělení brigáda, pluk (O) Skupiny - prapor (S), Pracoviště J, G, CJ - štáby vyšších stupňů.

Členění štábu v době míru:

1. Personalistika;
2. Zpravodajská činnost;
3. Operační činnost;
4. Logistická činnost;
5. Operační plánování;
6. Komunikační a informační systémy;
7. Výcvik vojsk;
8. Finanční služba;
9. Vojensko - civilní spolupráce (CIMIC/PSYOPS);
10. Zdravotnické zabezpečení.