Velení je proces, kterým velitel přenáší svoji vůli a záměr na podřízené a uplatňuje vojenskou pravomoc a odpovědnost stanovovat úkoly a vydávat rozkazy podřízeným. Spočívá výlučně v rukou velitele a jeho součástí je autorita, rozhodování, vedení a řízení.

Řízení je proces, kterým velitel za pomoci štábu organizuje, řídí a koordinuje činnosti přidělených sil, je nedílnou součástí velení. Zahrnuje vytváření nepřetržitého přehledu, usměrňování a koordinaci činnosti přidělených sil v souladu s plánem a záměrem velitele a umožňuje regulaci a kontrolu jejich činnosti pro splnění operačního úkolu. K dosažení tohoto cíle využívá velitel a štáb standardizované postupy.

Velení a řízení je cílevědomého působení orgánů velení na podřízené velitelské stupně zaměřený na efektivní splnění stanovených úkolů. Velení a řízení jsou tedy společné procesy.

Nadřízení – mají právo dávat podřízeným rozkazy a jsou povinni kontrolovat jejich plnění.

Podřízení – jsou povinni plnit rozkazy nadřízených.

Povinnosti nadřízených jsou stanoveny v zákoně o VZP, v Základní vojenský řád atd.

Základní povinnosti nadřízených:

• organizovat, řídit, kontrolovat a hodnotit výkon služby;
• zabezpečovat, aby byli pro výkon služby odborně připraveni a vycvičeni;
• vytvářet příznivé podmínky pro výkon služby a dodržování bezpečnostních opatření;
• vést podřízené ke služební kázni, k plnění služebních povinností a vyvozovat důsledky z porušování;
• seznamovat vojáky s vojenským řádem a jeho změnami;
• mít přehled o zdravotní způsobilosti svých podřízených k výkonu služby.

Příklady

• Odborně připraveni – vyslat na kurz, umožnit mu podmínky pro studium a přípravu;
• Organizovat, řídit, kontrolovat a hodnotit výkon služby – např. střelecká příprava – písemná příprava, řídící střeleb, kontrola manipulace se zbraní, hodnocení střeleb.
• Každý voják - velitel je zodpovědný za vše, co jeho jednotka vykoná nebo nevykoná, neměl by ukládat nikomu úkoly, s jejichž plněním by sám měl morální problém nebo by nebyl sám ochoten učinit totéž ve stejné situaci.