Leadership je nenásilný styl vedení lidí s jasnou, reálnou a smysluplnou vizí vůdce. Jedná se o nejdůležitější složkou velení, spočívá v cílevědomým působení velitele na vojáky a ovlivňování jejich výkonu a současně je vztahem mezi velitelem a vojáky, který je charakterizován vzájemným respektem, důvěrou a podporou. Leadership je umění i dovednost. Je to cílevědomý proces ovlivňování vojáků tak, aby jejich činnost úspěšně naplnila stanovené cíle.

Velení a řízení - cílevědomého působení orgánů velení na podřízené velitelské stupně zaměřený na efektivní splnění stanovených úkolů. Velení a řízení jsou tedy společné procesy.

Velení - proces, kterým velitel přenáší svoji vůli a záměr na podřízené a uplatňuje vojenskou pravomoc a odpovědnost stanovovat úkoly a vydávat rozkazy podřízeným. Spočívá výlučně v rukou velitele a jeho součástí je autorita, rozhodování, vedení a řízení.

Řízení - proces, kterým velitel za pomoci štábu organizuje, řídí a koordinuje činnosti přidělených sil, je nedílnou součástí velení. Zahrnuje vytváření nepřetržitého přehledu, usměrňování a koordinaci činnosti přidělených sil v souladu s plánem a záměrem velitele a umožňuje regulaci a kontrolu jejich činnosti pro splnění operačního úkolu. K dosažení tohoto cíle využívá velitel a štáb standardizované postupy.