Krizové plánování a řízení v ČR vychází především z krizového zákona č. 240/2000 Sb. Za koordinaci krizového plánování a řízení při řešení tzv. nevojenských krizových situací odpovídá MV ČR, za řešení situací souvisejících se zajišťováním obrany před vnějším napadením odpovídá MO ČR.

Použití AČR v souladu se zákonem č. 239/2000 Sb., o IZS (integrovaný záchranný systém)

• plánovanou pomoc na vyžádání při záchranných a likvidačních pracích jako ostatní složku IZS
• ostatní pomoc složkám IZS. Může být poskytnuta na žádost HZS kraje, krajského úřadu nebo MV

V současnosti existují 2 způsoby vyžadování sil a prostředků (SaP):

• nehrozí nebezpečí z prodlení oprávněná osoba, prostřednictvím OPIS GŘ HZS, požádá stálou směnu SOC VeOper.
• hrozí nebezpečí z prodlení oprávněná osoba může žádat velitele útvaru napřímo a ten rozhodne o nasazení SaP. Stálá směna SOC VeOper je informována zpětně.